Очень часто нужна информация по размерам резьб, гаек болтов. Всё это стандартизировано, но так как...
При конструировании самодельного трактора. Для себя сохраню ссылки на картинки мини-тракторов. Для того, чтобы подсмотреть некоторые моменты.
http://raregardentractors.com/our-garden-tractors.html#PhotoSwipe1472663813805
Ссылка на винтажный трактор из дерева
Можно даже применять дерево при постройке трактора, ссылка выше. Выложу фото и PDF файл сюда, чтобы не потерять эту идею. Трактор двигается со скоростью пешехода и может даже перевозить грузы. Все размеры в дюймах, по расчетам передаточное число на шкивах 30.
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/06/baby-tractor-1-725.jpg)
Видео этого трактора из дерева
Еще один интересный трактор для ребенка
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/tracttor-child-3.jpg)
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/tracttor-child-2.jpg)
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/tracttor-child-1.jpg)
Видео про трактор с двигателем от мопеда
Попалось видео, где даже делают трактор без моста, просто ось без дифференциала. Конечно он плохо управляется, но зато очень просто, а главное выполняет функции:
- тащит груз,
- обрабатывает почву.
У этого же автора есть даже интересный выход из ситуации, если нет ВОМ, то к картофелекопалке можно приделать бензопилу и так выкопать картошку.
И еще интересная самоделка без дифференциала, просто, а главное не пешком идти.
Для конструирования мини трактора — идеи
Чтобы подсмотреть как можно проще изготовить тот или иной узел. Полезно подсмотреть уже готовые конструкции. Очень много можно взять с зарубежных конструкций. Хотя там и не совсем надежные узлы, но есть простые решения, с минимум затрат, а главное справляться они будут с теми задачами, для которых эта техника и изготавливается.
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/traktor-zagranichnyj.jpg)
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/traktor-zagranichnyj_1.jpg)
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/traktor-zagranichnyj_2.jpg)
Ссылка на картинки мини тракторов https://www.gardentractortalk.com/media/img-0937.28615/
На картинках можно заметить, что на передней балке шкворня можно изготовить очень просто. Можно даже попробовать использовать мощные гаражные петли, чтобы не прибегать к услугам токаря. Верхнюю часть приварить к балке, а к нижней ось колеса. Так же нужно придумать чтобы, при отрыве колес, они не выпали. Можно просверлить верхнюю часть, а в нижней нарезать резьбу. Но тогда придётся отказаться от шарика, который внутри выполняет роль опорного подшипника, поэтому нужно что-то придумать другое.
Дополнение: после написания текста, случайно попалось видео, где эта идея прекрасно реализована и есть стопор.
Также не всем тракторам нужен дифференциал, передачу на колеса можно осуществлять цепной передачей. А на задней оси можно сделать разблокираторы, как на мотоблоке. Т.е. сделать чтобы колесо на оси вращалось свободно на определённый градус, на колесе сделать зацеп, а на оси стопор. Подобное решение реализовано в этом видео:
Видео о том как из мотокультиватора Carver сделать минитрактор:
Как рассчитать скорость самодельного трактора
Чтобы рассчитать трансмиссию трактора, сделал небольшой калькулятор. Вводим первоначальные данные и получаем результат. Этот калькулятор разрабатывал специально для трансмиссии без коробки передач, где передача на колеса цепью.
Калькулятор расчета скорости и передаточных чисел для трансмиссии
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/03/shema-traktora.png)
В полях подсказки стандартных параметров:
- Двигатель Lifan 7л.с.
- Шкивы от мотоблока МБ-2 Нева, ведущий и увеличенный ведомый.
- Звезды от мотоцикла ИЖ, ведущая самая маленькая на 13 зубьев (передняя), ведомая на 42 зуба (задняя, которая на колесе)
/ R
Нужное передаточное число
Получившееся передаточное число
Получившиеся скорось по дороге, км/ч
Расчет трансмиссии по передаточным числам
Чтобы рассчитать трансмиссию, используя для строительства готовые узлы и агрегаты. КПП и мост. То расчет следующий:
Нужно знать кол-во оборотов двигателя и диаметр колеса.
Общее передаточное число это произведение всех передаточных чисел.
Количество оборотов колеса = Количество оборотов двигателя деленное на произведение всех передаточных чисел в трансмиссии.
Передаточное число = Диаметр или кол-во зубьев ведомой (большой) шестерни или шкива поделить на диаметр или кол-во зубьев ведущей (маленькой) шестерни или шкива.
Но не всегда, иногда ведущая шестерня имеет больший диаметр, это для увеличения скорости вращения, как например на велосипеде.
Переводить все числа нужно в метры и в секунды.
Так на примере трактора, у которого с двигателя ременной передачей передается крутящий момент на коробку, а затем с коробки через цепную передачу на мост. То скорость трактора будет считаться так:
Пример расчета
Максимальные обороты двигателя 3600 об/мин, 3600/60=60 об/сек
Передаточные числа:
- Коробка передач мотоцикла Урал (I-передача 3,6; IV-передача 1,3),
- Мост ВАЗ 2107 - 3,9,
- Ременная передача, шкивы от мотоблока 180 мм / 54 мм = 3,3
- Цепная передача с коробки на мост, звезды от мотоцикла ИЖ, 13 и 42 зуба. 42 зуба / 13 зуб = 3,2
Находим количество оборотов колеса 60 (об/сек) / (1,3*3,9*3,3*3,2) = 1,12 об/сек.
Находим длину окружности колеса, для это узнаем диаметр колеса по его маркировке 195/65R15 это 2*195*65/100+15*25,4 = 634,5 мм. Вместо выделенных цифр подставляем свои. Длина окружности равна π*диаметр. 634,5 мм /1000 * 3,14 = 1,99 метра.
Таким образом 1,12*1,99 = 2,23 м, это столько трактор проедет за 1 секунду или 2,23 м/сек. Переведем это в километры в час (2,23/1000)*3600=8,03 км/ч это максимальная скорость трактора при максимальных оборотах двигателя.
Соответственно также считаем для первой скорости (2,8 км/ч). И промежуточными звеньями, на которые мы можем повлиять, это звезды и диаметры шкивов, мы может как увеличить скорость, так и и уменьшив её повысить тягу трактора.
Эти расчеты удобно проводить в excele, но не всегда он под рукой, тем более в гаражных условиях. Поэтому для себя сделал два калькулятора, для расчета передаточного числа и подставления его в калькулятор для определения скорости трактора или самоходной машины.
Калькулятор расчета передаточного числа цепной и ремённой передачах
Подставляем количество зубьев звезд, шестеренок или диаметры шкивов.
![](/wp-content/uploads/2023/03/img-peredacha.png)
Рулевое управление
Чтобы минитрактор или другая самоделка были управляемые и имели оптимальный радиус разворота, нужно правильно настроить рулевую трапецию. Для этого нужно понимать что такое угол Аккермана.
Угол Аккермана
Разница между радиусом в повороте правого и левого колеса называется углом Аккермана и связана с именем выдающегося немецкого ученого, работающего в области математики, но оказавшего большое значение на автомобилестроение.
На картинке изображен точный угол Аккермана, это когда прямые проведенные через центр шкворней и соединения рычагов рулевой трапеции с поперечной тягой сходятся в центре задней оси. Поперечная тяга может располагаться как сзади передней балки, так и спереди, в случаи расположения их спереди, левый и правый рычаги рулевой трапеции должны расходится.
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/04/ugol-akermana-2-1024x722.png)
На картинке снизу наглядно изображено прохождение внутреннего колеса радиуса поворота при правильном угле Аккермана и при параллельных рычагах рулевого управления. При параллельном расположении рычагов рулевого управления внутреннее колесо будет иметь меньший угол поворота, тем самым увеличивая радиус поворота.
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/04/ugol-akermana-2-1-1024x722.png)
На одном из поворотных кулаков располагают поворотный рычаг который соединяется с сошкой рулевого редуктора. Иногда вместо редуктора используют свои механизмы, которые поворачивают колеса при повороте рулевого колеса.
![](https://menex.ru/wp-content/uploads/2023/04/traktor-na-minimalkah-1024x1024.jpg)
Справочники и разные заметки
Таблица габаритов и веса грузовых и сельхоз шин вида 4,00х10.