При конструировании самодельного трактора. Для себя сохраню ссылки на картинки мини-тракторов. Для того, чтобы подсмотреть некоторые моменты.

http://raregardentractors.com/our-garden-tractors.html#PhotoSwipe1472663813805

Ссылка на винтажный трактор из дерева

Можно даже применять дерево при постройке трактора, ссылка выше. Выложу фото и PDF файл сюда, чтобы не потерять эту идею. Трактор двигается со скоростью пешехода и может даже перевозить грузы. Все размеры в дюймах, по расчетам передаточное число на шкивах 30.

Видео этого трактора из дерева

Еще один интересный трактор для ребенка

Видео про трактор с двигателем от мопеда

Попалось видео, где даже делают трактор без моста, просто ось без дифференциала. Конечно он плохо управляется, но зато очень просто, а главное выполняет функции:

• тащит груз,
• обрабатывает почву.

У этого же автора есть даже интересный выход из ситуации, если нет ВОМ, то к картофелекопалке можно приделать бензопилу и так выкопать картошку.

И еще интересная самоделка без дифференциала, просто, а главное не пешком идти.

https://youtu.be/w5Y5ywJPhsg

Для конструирования мини трактора — идеи

Чтобы подсмотреть как можно проще изготовить тот или иной узел. Полезно подсмотреть уже готовые конструкции. Очень много можно взять с зарубежных конструкций. Хотя там и не совсем надежные узлы, но есть простые решения, с минимум затрат, а главное справляться они будут с теми задачами, для которых эта техника и изготавливается.

Ссылка на картинки мини тракторов https://www.gardentractortalk.com/media/img-0937.28615/

На картинках можно заметить, что на передней балке шкворня можно изготовить очень просто. Можно даже попробовать использовать мощные гаражные петли, чтобы не прибегать к услугам токаря. Верхнюю часть приварить к балке, а к нижней ось колеса. Так же нужно придумать чтобы, при отрыве колес, они не выпали. Можно просверлить верхнюю часть, а в нижней нарезать резьбу. Но тогда придётся отказаться от шарика, который внутри выполняет роль опорного подшипника, поэтому нужно что-то придумать другое.

Дополнение: после написания текста, случайно попалось видео, где эта идея прекрасно реализована и есть стопор.

Также не всем тракторам нужен дифференциал, передачу на колеса можно осуществлять цепной передачей. А на задней оси можно сделать разблокираторы, как на мотоблоке. Т.е. сделать чтобы колесо на оси вращалось свободно на определённый градус, на колесе сделать зацеп, а на оси стопор. Подобное решение реализовано в этом видео:

Видео о том как из мотокультиватора Carver сделать минитрактор:

Как рассчитать скорость самодельного трактора

Чтобы рассчитать трансмиссию трактора, сделал небольшой калькулятор. Вводим первоначальные данные и получаем результат. Этот калькулятор разрабатывал специально для трансмиссии без коробки передач, где передача на колеса цепью.

Калькулятор расчета скорости и передаточных чисел для трансмиссии

В полях подсказки стандартных параметров:

• Двигатель Lifan 7л.с.
• Шкивы от мотоблока МБ-2 Нева, ведущий и увеличенный ведомый.
• Звезды от мотоцикла ИЖ, ведущая самая маленькая на 13 зубьев (передняя), ведомая на 42 зуба (задняя, которая на колесе)

Расчет трансмиссии по передаточным числам

Чтобы рассчитать трансмиссию, используя для строительства готовые узлы и агрегаты. КПП и мост. То расчет следующий:

Нужно знать кол-во оборотов двигателя и диаметр колеса.

Общее передаточное число это произведение всех передаточных чисел.

Количество оборотов колеса = Количество оборотов двигателя деленное на произведение всех передаточных чисел в трансмиссии.

Передаточное число = Диаметр или кол-во зубьев ведомой (большой) шестерни или шкива поделить на диаметр или кол-во зубьев ведущей (маленькой) шестерни или шкива.

Но не всегда, иногда ведущая шестерня имеет больший диаметр, это для увеличения скорости вращения, как например на велосипеде.

Переводить все числа нужно в метры и в секунды.

Так на примере трактора, у которого с двигателя ременной передачей передается крутящий момент на коробку, а затем с коробки через цепную передачу на мост. То скорость трактора будет считаться так:

Пример расчета

Максимальные обороты двигателя 3600 об/мин, 3600/60=60 об/сек

Передаточные числа:

• Коробка передач мотоцикла Урал (I-передача 3,6; IV-передача 1,3),
• Мост ВАЗ 2107 - 3,9,
• Ременная передача, шкивы от мотоблока 180 мм / 54 мм = 3,3
• Цепная передача с коробки на мост, звезды от мотоцикла ИЖ, 13 и 42 зуба. 42 зуба / 13 зуб = 3,2

Находим количество оборотов колеса 60 (об/сек) / (1,3*3,9*3,3*3,2) = 1,12 об/сек.

Находим длину окружности колеса, для это узнаем диаметр колеса по его маркировке 195/65R15 это 2*195*65/100+15*25,4 = 634,5 мм. Вместо выделенных цифр подставляем свои. Длина окружности равна π*диаметр. 634,5 мм /1000 * 3,14 = 1,99 метра.

Таким образом 1,12*1,99 = 2,23 м, это столько трактор проедет за 1 секунду или 2,23 м/сек. Переведем это в километры в час (2,23/1000)*3600=8,03 км/ч это максимальная скорость трактора при максимальных оборотах двигателя.

Соответственно также считаем для первой скорости (2,8 км/ч). И промежуточными звеньями, на которые мы можем повлиять, это звезды и диаметры шкивов, мы может как увеличить скорость, так и и уменьшив её повысить тягу трактора.

Эти расчеты удобно проводить в excele, но не всегда он под рукой, тем более в гаражных условиях. Поэтому для себя сделал два калькулятора, для расчета передаточного числа и подставления его в калькулятор для определения скорости трактора или самоходной машины.

Калькулятор расчета передаточного числа цепной и ремённой передачах

Подставляем количество зубьев звезд, шестеренок или диаметры шкивов.

Ведущая

Ведомая

РАСЧИТАТЬ

Передаточное число 

Рулевое управление

Чтобы минитрактор или другая самоделка были управляемые и имели оптимальный радиус разворота, нужно правильно настроить рулевую трапецию. Для этого нужно понимать что такое угол Аккермана.

Угол Аккермана

Разница между радиусом в повороте правого и левого колеса называется углом Аккермана и связана с именем выдающегося немецкого ученого, работающего в области математики, но оказавшего большое значение на автомобилестроение.

На картинке изображен точный угол Аккермана, это когда прямые проведенные через центр шкворней и соединения рычагов рулевой трапеции с поперечной тягой сходятся в центре задней оси. Поперечная тяга может располагаться как сзади передней балки, так и спереди, в случаи расположения их спереди, левый и правый рычаги рулевой трапеции должны расходится.

На картинке снизу наглядно изображено прохождение внутреннего колеса радиуса поворота при правильном угле Аккермана и при параллельных рычагах рулевого управления. При параллельном расположении рычагов рулевого управления внутреннее колесо будет иметь меньший угол поворота, тем самым увеличивая радиус поворота.

На одном из поворотных кулаков располагают поворотный рычаг который соединяется с сошкой рулевого редуктора. Иногда вместо редуктора используют свои механизмы, которые поворачивают колеса при повороте рулевого колеса.

Справочники и разные заметки

Таблица габаритов и веса грузовых и сельхоз шин вида 4,00х10.